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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Optimization Prognostics Uncertain systems Nonlinear system Monte Carlo simulation Estimation Thérapie photodynamique Event-triggered control Data reconciliation Switched systems Linear matrix inequality Wireless sensor networks Consensus Photodynamic therapy Interoperability Sûreté de fonctionnement Dependability Nonlinear observer Robustesse Optimisation Flatness Simulation Maintenance Systèmes linéaires Estimation d'état Observability Model-free control Observers Fault-tolerant control Multi-agent systems Détection de défaut ingénierie Modelling Singular systems Linear systems Glioblastoma Energy efficiency Unknown inputs Robustness Radiotherapy Fault detection Uncertainty Fault detection and isolation Breast cancer Bilinear systems Descriptor systems Fault estimation LPV systems Instrumental variable Observer-based control Stability Epilepsy Classification Diagnostic MTHPC Observer design Nonlinear systems Modélisation Neural network Prognostic Systèmes non linéaires State estimation Multi-component system Hybrid systems Multiple model Observer System identification Systems Engineering Security Cancer Reconfiguration Linear matrix inequalities Identification Robust control Graph theory Reliability LMI Lyapunov methods Neural networks EEG Lyapunov stability E-maintenance Fault tolerant control Availability Ontology Industry 40 Fluorescence LMIs Parameter estimation Synchronization Machine learning Fiabilité Stability analysis Networked control systems Internet of Things Diagnosis Modeling Stabilization Safety Optimal control Fault diagnosis